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伺服電動缸在六自由度平臺中的應用

工業應用

 
六自由度平臺:在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定臺子的位置,就必須消除這六個自由度,通常用六個支承點(即定位元件)來限制臺子的六個自由度,其中每一個支承點限制相應的一個自由度。
 
具體應用:六個電動缸完成臺子六自由度的動作。
 
應用介紹:六自由度平臺需要完成各種復雜的動作,需要性能和能頻繁運動比較好的電動缸,所以這個行業一般用伺服電動缸,電動缸在六自由度平臺中的應用如下圖:
 
六自由度平臺
 
參數:6臺聯動,速度125mm/s,總負載500KG,每根電動缸的負載3500N。


 
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