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2015-12-05 00:00

伺服電機的選型方法

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伺服電機選型
伺服電機是現在工業設計領域里面不可缺少的一部分,是工業4.0重中之重,伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機品牌也很多,那么我們如何選擇合適自己的伺服電機呢?
 
一、矩頻特性不同
 
伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。松下伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
 
二、低頻特性不同
 
伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
 
伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。伺服伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
 
三、過載能力不同
 
伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力?!?/span>
 
四、運行性能不同
 
伺服馬達的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現伺服馬達的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
 
五、速度響應性能不同
 
伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。
 
六、伺服電機的選型計算方法
 
1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
 
2、轉速和編碼器分辨率的確認。
 
3、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
 
4、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
5、計算負載慣量,慣量的匹配。
 
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