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2015-12-22 22:32

北京杰瑞特電動推桿、絲杠升降機、伺服電動缸

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 傳統的直線運動形式,根據其原理可分為:絲杠運動(電動推桿、絲杠升降機、伺服電動缸);液壓缸;氣缸三大類。隨著現代化加工技術的運用,產品的性能不斷完善,更突出電動推桿如下顯著特點:

l   自鎖性能   普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機,由于綜合傳動效率低,大部分有絕對動載自鎖功能,增加設備運行的安全性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

l   精度定位   綜合位置精度可達0,1mm; 伺服電動缸位置精度可至6um;

l   精確控制   配置編碼器,通過變頻器或控制器控制,實現閉環精確定位;如精度要求不高,可配備電位計實現在線控制。

l   同步性                單減速電機通過機械聯結同時驅動多臺推桿,實現同步升降并絕對同步

l   驅動系統:        直流電機12/24V, 單項交流電機,三相交流電機,無需氣源/液壓源;

l   過載保護   可配備安全離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載

l   負載高                推/拉力可至250噸

l   其他           維護簡單,噪音低,可在高/低溫,防腐/防爆惡劣環境正常工作,

我們在銷售過程中經常遇到的直線運動形式如下圖,由于運動的原理不同,所以各方面的性能有所不同;而電動推桿的最重要特點是:自鎖性能,同步性,精度定位,這也是能夠替換其他直線運動形式的原因。我們在客戶面前演示電動推桿運動的同時,應該詳細介紹電動推桿與其他的不同。
 

參數名稱 行星推桿 滾珠推桿 普通齒推桿 氣缸 液壓缸
運動原理 減速電機和絲桿等的一體化總成。減速電機輸出的旋轉運動驅動絲杠螺母直線運動 氣體持續壓力推動缸體直線運動 液體持續壓力推動缸體直線運動
負載能力 45 50 250 500kg 50
速度 1000mm/s 150mm/s 35mm/s 500mm/s 150mm/s
壽命 15倍于滾珠 中等 --長期正確維護 -長期正確維護
精度定位 0.01mm 0.1mm 0.03mm 0.5mm 0.5mm
效率 90% 90% 30% 50% 50%
系統配備 配備電源,伺服電機或普通電機,控制系統 非常復雜的伺服閥,管道,過濾器,空壓機 非常復雜的伺服閥,管道,過濾器,泵站
工作制 100% 50-100% 30% 100% 50%
維護 低維護 中維護 低維護 定期檢查,更換 定期檢查,更換

l   氣缸和液壓缸的自鎖是通過單向閥來完成,但由于管路閥門滲漏可靠性不高,附件價格貴;

l   氣缸和液壓缸的同步是通過分流閥等調整管路壓力,但由于管路閥門滲漏和管路長短致使同步十分困難,而且附件價格十分貴;

l   氣缸和液壓缸的限位控制是通過限位開關達到,精度很差,過程控制更難達到。

l   大于400mm的長行程氣缸價格昂貴。

l   推力大于300kg的氣缸價格昂貴。

l   行程大于1m的液壓缸的價格和維護成本比較高。
 
電動推桿的特點解釋:

l   增加限位開關數量可以達到多點定位控制;

l   附加電位計可以在線觀測和控制電動推桿的實時行程,但精度為0,5mm;

l   L形電動推桿或部分U形電動推桿可以增加輸出軸,作為斷電調試手搖把調節行程;

l   電動推桿附加編碼器可以準確閉環控制推桿運動,精度可至0,01mm;

|   過載保護的方式有:增加安全離合器,過載時脫開蝸輪蝸桿;也可附加壓力傳感器;


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